FACHRIZAL FADLI, M. ., & Syafitri, N. (2023). Perancangan Robot Drainage Sebagai Sistem Monitoring Gorong-gorong Berbasis Modul ESP32-CAM OV2640. E-Proceeding FTI, 1(2). Diambil dari https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/1562