ILHAM, M. R., & SAFITRI, N. (2024). Pengendalian Tiga Joint Manipulator (Robot Tangan) dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Kendali Eksternal Smartphone. E-Proceeding FTI. Diambil dari https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3274