WAHYUDIN, Y. A. R., & NATALIANA, D. (2024). Pengendalian Dua Joint Ujung dan End Effector Manipulator dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Perangkat Smartphone. E-Proceeding FTI. Diambil dari https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3287