WAHYUDIN, Y. A. R.; NATALIANA, D. Pengendalian Dua Joint Ujung dan End Effector Manipulator dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Perangkat Smartphone. e-Proceeding FTI, [S. l.], 2024. Disponível em: https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3287. Acesso em: 1 feb. 2026.