FACHRIZAL FADLI, MUHAMMAD, dan Niken Syafitri. 2023. “Perancangan Robot Drainage Sebagai Sistem Monitoring Gorong-Gorong Berbasis Modul ESP32-CAM OV2640”. E-Proceeding FTI 1 (2). https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/1562.