WAHYUDIN, YUSNADI AUNUR RAMADHAN, dan DECY NATALIANA. 2024. “Pengendalian Dua Joint Ujung Dan End Effector Manipulator Dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Perangkat Smartphone”. E-Proceeding FTI, Desember. https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3287.