SAEFUDIN, ENCU, dan HELSA YULIYAWATI YOSMAN. 2022. “Perancangan, Perakitan Dan Pengujian Model Omni Wheel Pada Forklift AGV”. E-Proceeding FTI 1 (1). https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/681.