ILHAM, M. R. dan SAFITRI, N. (2024) “Pengendalian Tiga Joint Manipulator (Robot Tangan) dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Kendali Eksternal Smartphone”, e-Proceeding FTI. Tersedia pada: https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3274 (Diakses: 1 Februari 2026).