WAHYUDIN, Y. A. R. dan NATALIANA, D. (2024) “Pengendalian Dua Joint Ujung dan End Effector Manipulator dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Perangkat Smartphone”, e-Proceeding FTI. Tersedia pada: https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3287 (Diakses: 1 Februari 2026).