ALFARISI, M., dan N. Syafitri. “ANALISIS AKURASI DAN PRESISI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ROBOT KRPAI”. E-Proceeding FTI, vol. 1, no. 2, Februari 2023, https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/1552.