FACHRIZAL FADLI, M. ., dan N. Syafitri. “Perancangan Robot Drainage Sebagai Sistem Monitoring Gorong-Gorong Berbasis Modul ESP32-CAM OV2640”. E-Proceeding FTI, vol. 1, no. 2, Februari 2023, https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/1562.