ILHAM, M. R., dan N. SAFITRI. “Pengendalian Tiga Joint Manipulator (Robot Tangan) Dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Kendali Eksternal Smartphone”. E-Proceeding FTI, Desember 2024, https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3274.