WAHYUDIN, Y. A. R., dan D. NATALIANA. “Pengendalian Dua Joint Ujung Dan End Effector Manipulator Dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Perangkat Smartphone”. E-Proceeding FTI, Desember 2024, https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3287.