ALFARISI, MUCHAMMAD, dan Niken Syafitri. “ANALISIS AKURASI DAN PRESISI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 PADA ROBOT KRPAI”. e-Proceeding FTI 1, no. 2 (Februari 23, 2023). Diakses Januari 29, 2026. https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/1552.