ILHAM, MUHAMMAD RAZA, dan NIKEN SAFITRI. “Pengendalian Tiga Joint Manipulator (Robot Tangan) Dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Kendali Eksternal Smartphone”. e-Proceeding FTI (Desember 9, 2024). Diakses Februari 1, 2026. https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3274.