WAHYUDIN, YUSNADI AUNUR RAMADHAN, dan DECY NATALIANA. “Pengendalian Dua Joint Ujung Dan End Effector Manipulator Dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Perangkat Smartphone”. e-Proceeding FTI (Desember 9, 2024). Diakses Februari 1, 2026. https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3287.