ILHAM MR, SAFITRI N. Pengendalian Tiga Joint Manipulator (Robot Tangan) dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Kendali Eksternal Smartphone. fti [Internet]. 9 Desember 2024 [dikutip 1 Februari 2026];. Tersedia pada: https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3274