WAHYUDIN YAR, NATALIANA D. Pengendalian Dua Joint Ujung dan End Effector Manipulator dengan Lima Derajat Kebebasan Menggunakan Perangkat Smartphone. fti [Internet]. 9 Desember 2024 [dikutip 1 Februari 2026];. Tersedia pada: https://eproceeding.itenas.ac.id/index.php/fti/article/view/3287