Rancang Bangun Sistem Safety Riding Automatic Engine Brake pada Kendaraan Listrik Atom Alpha

Abstract

Keselamatan berkendara pada kendaraan listrik perlu ditingkatkan melalui penerapan sistem pengendalian otomatis yang mampu meminimalkan risiko kecelakaan. Salah satu teknologi pendukungnya adalah sistem automatic engine brake yang berfungsi memperlambat laju kendaraan secara mandiri berdasarkan jarak objek di depan. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem automatic engine brake pada motor listrik menggunakan sensor ultrasonik HCSR04 sebagai pendeteksi jarak dan mikrokontroler ESP32 sebagai unit kendali. Metode pengujian dilakukan dengan mengukur respons sensor dan performa pengereman saat objek terdeteksi pada jarak tertentu. Sensor mengirimkan data jarak ke ESP32 untuk mengaktifkan pengereman otomatis. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu membaca jarak secara akurat dan mengurangi kecepatan motor secara bertahap sesuai kondisi jarak objek. Teknologi ini berpotensi meningkatkan keselamatan berkendara dan menjadi sistem pendukung keselamatan aktif pada kendaraan listrik.