Gerbang Otomatis Pendeteksi Alat Pelindung Diri Berbasis YOLO Menggunakan Raspberry Pi

Abstract

Jumlah kecelakaan kerja di Indonesia menunjukkan tren peningkatan yang signifikan, mencapai lebih dari 356.000 kasus hingga Oktober 2024. Salah satu penyebab utamanya adalah kelalaian dalam penggunaan Alat Pelindung Diri (APD), padahal kepatuhan terhadap penggunaan APD terbukti mampu menurunkan risiko kecelakaan secara signifikan. Untuk mengatasi masalah tersebut, dikembangkan Gerbang Otomatis Pendeteksi Alat Pelindung Diri Berbasis YOLO Menggunakan Raspberry Pi, yaitu sistem otomatis berbasis kamera dan pembelajaran mesin yang mampu mendeteksi kelengkapan APD seperti helm, rompi, dan sepatu keselamatan sebelum pekerja memasuki area kerja. Sistem ini menggunakan Raspberry Pi 5 dan kamera, serta terhubung langsung dengan kunci pintu otomatis atau solenoid lock. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi helm mencapai 100 persen, sedangkan deteksi rompi sebesar 87,5 persen, dengan kendala utama pada identifikasi warna pakaian. Namun, karena rompi keselamatan umumnya berwarna terang seperti oranye atau hijau neon, kemungkinan kesalahan deteksi relatif kecil. Alat ini juga mampu beroperasi secara mandiri tanpa koneksi internet sehingga ideal dipasang pada lokasi proyek terpencil.