Pengaruh Warna Objek terhadap Jarak pada Implementasi Sistem Deteksi Objek Sensor Infrared Tongkat Berjalan Tunanetra
Abstrak
ABSTRAK
Tunanetra merupakan kondisi gangguan indra penglihatan. Seorang tunanetra mengalami hambatan dalam berjalan. Beberapa trotoar jalanan kota Bandung mengalami kerusakan seperti belum sempurnanya jalur kuning untuk pejalan kaki tunanetra dan warna penanda trotoar yang pudar. Ini menjadi perhatian terkait kondisi jalanan di kota Bandung bagi penyandang tunanetra.Tujuan penelitian ini adalah membuat alat bantu berjalan bagi penyandang tunanetra supaya memudahkan aktivitas berjalan. Alat bantu yang dimaksud merupakan alat pendeteksi objek berupa tongkat khusus penyandang tunanetra yang mengimplementasikan sensor infra merah. Metodologi yang digunakan dalam penelitian ini berupa perencanaan sistem, perancangan alat, dan implementasi sistem. Hasil penelitian yang didapat berupa data perbandingan warna objek terhadap jarak deteksi dan daya yang diperoleh pada masing – masing komponen penyusun sistem deteksi objek. Jarak terjauh yaitu 15 cm dengan sudut kemiringan 75ᵒ pada warna 3. Faktor yang mempengaruhi sensor infra merah terutama warna objek yang menjadi sasaran pantulan sinar infra merah, penggunaan baterai yang tepat.
Kata kunci: tunanetra, sensor, sinar infra merah, warna objek, pendeteksi objek
ABSTRACT
Blindness is a condition of visual impairment. A blind person has difficulty walking. Several sidewalks in the city of Bandung were damaged, such as the incomplete yellow lane for blind pedestrians and faded pavement markers. This is a concern related to the condition of the streets in the city of Bandung for the blind. The tool in question is an object detection device in the form of a special stick for the visually impaired that implements an infrared sensor. The methodology used in this research is in the form of system planning, tool design, and system implementation. The results obtained in the form of data on the comparison of object color to the detection distance and power obtained in each component of the object detection system. The farthest distance is 15 cm with a tilt angle of 75ᵒ in color 3. Factors that affect the infrared sensor, especially the color of the object that is the target of the reflection of infrared rays, use the right battery.
Keywords: blindness, sensor, infrared rays, object color, object detectors
