Implementasi Sistem Deteksi Jarak Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik

Abstrak

ABSTRAK
Perancangan ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat mempermudah pengendara dalam menghadapi kemacetan dengan mengetahui jarak aman sesama pengendara dengan menggunakan mikrokontroller arduino uno dan sensor ultrasonik modul HC-SR04. Perancangan diawali dengan penentuan sensor HC-SR04 yang akan dipakai karena sensor HC-SR04 dapat memantulkan gelombang ultrasonik karena gelombang ultrasonik dapat dipantulkan ketika mengenai kendaraan lalu membuat prototipe dan mengimplementasikan alat, kemudian alat diuji. Dari hasil implementasi alat akan diprogram, pada jarak <30 cm LED berwarna merah akan menyala dan buzzer akan berbunyi secara terus menerus. Pada jarak 30 – 120 cm LED berwarna kuning akan menyala dan buzzer akan berbunyi dengan jeda 1 detik. Pada jarak >120 LED berwarna hijau akan menyala menandakan jarak aman. LCD display akan menampilkan jarak objek yang paling dekat dengan alat tersebut.

ABSTRACT
This design aims to create a system that can make it easier for drivers to deal with traffic jams by showing the safe distance between fellow riders using the Arduino Uno microcontroller and the ultrasonic sensor module HC-SR04. The design begins with determining the HC-SR04 sensor that will be used because the HC-SR04 sensor can reflect ultrasonic waves because ultrasonic waves can be reflected when it hits the vehicle and then make a prototype and implement the tool, then the tool is tested. From the results of the implementation of the tool will be programmed, at a distance of <30 cm the red LED will light up and the buzzer will sound continuously. Under a distance of 30 – 120 cm the yellow LED will light up and the buzzer will sound with a pause of 1 second. Under a distance of >120 a green LED will light up indicating a safe distance. The LCD display will display the distance of the object closest to the device.