Analisis Modul Pembelajaran Arduino dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 di Robonesia

Abstrak

ABSTRAK
Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun modul pembelajaran arduino dengan sensor ultrasonic HC-SR04 di robonesia. Tujuan dibuatnya karena perkembangan dunia pendidikan sehingga dibutuhkannya pengetahuan berupa modul pembelajaran. Sistem dilengkapi mikrokontroller atmega328 arduino nano sebagai pemroses sinyal utama. Sensor ultrasonic HC-SR04 untuk mendata objek pada pengukuran jarak dengan output sebagai indikator yaitu LED dan LCD 2X16 yang diintegrasikan melalui komunikasi I2C untuk mendapatkan data pengukuran jarak. Komponen bekerja dengan sebuah catu daya berupa sumber tegangan yang berada pada pc/laptop. Sistem diawali dengan mengaktifkan prototipe alat. Saat alat diaktifkan, sensor ultrasonik mengeluarkan gelombang pendeteksi sebagai titik acuan pengukuran sensor jarak. Kemudian objek ditempatkan pada zona pengukuran dan apabila sudah berada dalam zona maka LED menyala. Sensor ultrasonik HC-SR04 yang di teliti pada percobaan ini memilliki nilai standar deviasi pengukuran terbesar adalah ±0,70711 cm, nilai ketidakpastian terbesar adalah ±6,35 cm, nilai presisi terbesar adalah ±6,4 cm dan nilai akurasi terbesar adalah ±9,9 cm.

ABSTRACT
In this study, the design of the Arduino learning module with the ultrasonic sensor HC-SR04 was carried out in Robonesia. The purpose was made because of the development of the world of education so that knowledge is needed in the form of learning modules. The ultrasonic sensor HC-SR04 is used to record objects in distance measurements with outputs as indicators, namely LEDs and 2X16 LCDs which are integrated through I2C communication to obtain distance measurement data. The system starts by activating the tool prototype. When the tool is activated, the ultrasonic sensor emits a detection wave as a reference point for measuring the distance sensor. The ultrasonic sensor HC-SR04 examined in this experiment has the largest standard deviation value of ±0.70711 cm, the largest uncertainty value is ±6.35 cm, the largest precision value is ±6.4 cm and the greatest accuracy value is ±9 ,9 cm.