Perancangan Smart Dustbin menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04

Abstrak

The rise of cases of littering can be overcome by getting used to knowing the type of waste and disposing of waste in its place according to the specified type of waste. Smart dustbin has hardware and software, the first thing is to determine system specifications on an Arduino UNO-based smart dustbin using the HC-SR04 sensor and servo motor. The HC-SR04 sensor is used to calculate the distance to the object which functions to send signals so that the smart dustbin works openly and closed where the ultrasonic sensor is placed at the top of the trash can which will measure the distance to the object (human), while the servo motor is used as an open and covered trash. The design of the module was carried out in two stages, namely the first design of the software starting from a working description of the Arduino UNO system, making a flowchart, then making a program on a computer using C++, second, the design of the hardware was carried out on a simple smart dustbin using the HC-SR04 ultrasonic sensor.

Abstrak

Maraknya kasus membuang sampah sembarangan dapat diatasi dengan membiasakan diri mengetahui jenis sampah dan membuang sampah pada tempatnya sesuai dengan jenis sampah yang ditentukan. Smart dustbin memiliki hardware dan software, hal pertama yaitu menentukan spesifikasi sistem pada smart dustbin berbasis Arduino UNO dengan menggunakan sensor HC-SR04 dan servo motor. Sensor HC-SR04 digunakan untuk menghitung jarak ke objek yang berfungsi mengirimkan sinyal sehingga smart dustbin bekerja secara terbuka dan tertutup di mana sensor ultrasonik diletakkan di bagian atas tempat sampah yang akan mengukur jarak ke objek (manusia), sedangkan motor servo digunakan sebagai penggerak terbuka dan tertutup tempat sampah. Perancangan modul dilakukan dalam dua tahap yaitu pertama perancangan perangkat lunak dimulai dari gambaran kerja sistem Arduino UNO, pembuatan flowchart, kemudian pembuatan program di komputer menggunakan C++, kedua perancangan perangkat keras dilakukan pada smart dustbin sederhana menggunakan sensor untrasonik HC-SR04.