Konfigurasi Dan Uji Coba Sensor Sistem Mobil Otonom Di Lembaga XYZ

Abstrak

The Indonesian Institute of Sciences (XYZ) is a Non-Ministerial Government Institution (LPNK) under the coordination of the Ministry of Research, Technology and Higher Education (Kemenristekdikti) which is directly responsible to the President. Currently, technology is developing rapidly, one of which is the development of automotive technology, this is marked by the increasing number of new model vehicles equipped with advanced features, one of which is an autonomous car. Autonomous cars are cars that operate safely and effectively without human control. This car consists of systems that can interact with the environment. An autonomous car is equipped with sensors to be able to find out the surrounding conditions. Based on the previous description, this research was carried out with the aim of designing, configuring and implementing sensors that would later be used in autonomous cars using arduino and raspberry.

Abstrak 

Lembaga XYZ (XYZ) adalah Lembaga Pemerintah Non Kementerian (LPNK) yang berada dalam koordinasi Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi (Kemenristekdikti) yang bertanggung jawab langsung kepada Presiden. Saat ini teknologi berkembang pesat, salah satunya adalah teknologi Perkembangan teknologi otomotif, hal ini ditandai dengan meningkatnya jumlah kendaraan model baru yang dilengkapi dengan fitur canggih, salah satunya adalah mobil otonom. Mobil otonom adalah mobil yang beroperasi dengan aman dan efektif tanpa adanya kendali manusia. Mobil ini terdiri dari sistem yang dapat berinteraksi dengan lingkungan, Mobil otonom dilengkapi sensor untuk dapat mengetahui kondisi sekitar. Berdasarkan uraian sebelumnya, pada penelitian ini dilakukan dengan tujuan yaitu untuk merancang, mengkonfigurasi dan mengimplementasikan sensor-sensor yang nantinya akan digunakan pada mobil otonom menggunakan arduino dan raspberry.