PERANCANGAN SISTEM KONTROL JARAK JAUH SEBAGAI PENGENDALI ALAT PEMBOLONG MULSA SEMI-OTOMATIS

Abstrak

Mulsa plastik merupakan media pertanian berbahan LDPE yang berfungsi menjaga
kelembaban tanah serta menekan pertumbuhan gulma dan penyakit. Proses
pembolongan mulsa umumnya dilakukan secara manual dengan menggunakan
alat pembolong mulsa. Namun, proses tersebut memerlukan jumlah pekerja yang
cukup banyak sehingga kurang efisien. Penelitian ini bertujuan untuk membuat
sistem kontrol jarak jauh sehingga proses pembolongan mulsa dapat dilakukan
secara semi-otomatis dengan jumlah pekerja yang relatif sedikit. Sistem kontrol
dibuat untuk menggerakan sistem pneumatik yang terhubung dengan alat
pembolong mulsa. Sistem pneumatik dikontrol dengan mengendalikan selenoid
DCV menggunakan kontrol remot (RC). Perancangan sistem diawali dengan
membuat arsitektur pemrograman yang dilanjutkan dengan menyusun komponen
dalam skema sistem yang meliputi transmitter, receiver, Arduino dan relay. Ketika
toggle pada RC digerakan, relay akan menyambung arus yang menghubungkan
sumber listrik menuju selenoid DCV dan aktuator pneumatik akan mulai bekerja.
Kata kunci: Mulsa plastik, sistem kontrol, selenoid DCV, Arduino, relay
ABSTRACT
Plastic mulch is an agricultural medium made from LDPE which functions to
maintain soil moisture and suppress the growth of weeds and diseases. The
process of perforating mulch is generally done manually using a mulch punching
tool. However, this process requires a large number of workers so that it is less
efficient. This study aims to create a remote control system so that the mulching
process can be carried out semi-automatically with a relatively small number of
workers. The control system is made to drive the pneumatic system which is
connected to the mulch hole punch. The pneumatic system is controlled by
controlling the DCV solenoid using a remote control (RC). The design of the
system begins with creating a programming architecture followed by compiling
components in the system scheme which includes transmitter, receiver, Arduino
and relay. When the toggle on the RC is moved, the relay will connect the current
that connects the power source to the DCV solenoid and the pneumatic actuator
will start working.
Key words: Plastic mulch, control system, DCV selenoid, Arduino, relay