RANCANG BANGUN SISTEM RODA TRACK PADA KENDARAAN PENYEMPROT HAMA OTOMATIS

Abstrak

Penyemprotan pestisida merupakan kegiatan petani untuk menghilangkan hama dari tanaman dan umumnya dilakukan secara manual yang dapat mempengaruhi kesehatan petani. Penelitian sebelumnya dibuat kendaraan penyemprot hama otomatis menggunakan roda karet, sehingga menjadi kendala saat digunakan di area perkebunan. Penelitian ini merancang dan membangun sistem penggerak berupa roda track untuk menggantikan roda karet pada kendaraan penyemprot hama otomatis, dengan harapan kendaraan dapat berfungsi dengan baik. Penelitian diawali dengan perancangan sistem roda track : penentuan dimensi sistem roda track, mampu-kemudi (steerability) kendaraan, pemilihan track shoe, kemudian dilanjutkan dengan pembuatan dan pengujian. Hasil perancangan yang didapat : lebar track 0.115 m, diameter sproket 0.168 m, jarak track 0,046 m dan menggunakan track shoe bertipe singel gauser. Menggunakan sistem penggerak berupa roda track kendaraan dapat melaju di jalan tanah dengan kecepatan ratarata 1,404 km/jam untuk gerak maju dan 1,368 km/jam untuk gerak mundur.

ABSTRACT
Spraying pesticides is an activity of farmers to remove pests from plants and is generally done manually which can affect the health of farmers. Previous research made an automatic pest spraying vehicle using rubber wheels, so that it became an obstacle when used in plantation areas. This study designs and builds a drive system in the form of track wheels to replace rubber wheels on automatic pest spraying vehicles, with the hope that the vehicle can function properly. The research begins with the design of the track wheel system: determining the dimensions of the track wheel system, vehicle steerability, selecting track shoes, then proceeding with manufacturing and testing. The design results obtained: track width 0.115 m,
sprocket diameter 0.168 m, track distance 0.046 m and use a single gauser type track shoe. Using a drive system in the form of track wheels, the vehicle can drive on dirt roads with an average speed of 1,404 km/hour for forward motion and 1,368 km/hour for reverse motion.