Pemindaian Objek Jalan Menggunakan Solid-State LiDAR

Abstract

Pemodelan 3D menggunakan Solid-State LiDAR merupakan suatu teknologi yang menawarkan kemudahan dalam kegiatan pengukuran seperti pemetaan jalan. Namun pemanfaatannya yang belum massive dan maksimal menjadikan sebuah pertanyaan apakah perangkat ini mampu untuk dijadikan acuan pemetaan. Karenanya diperlukan pertimbangan hasil menggunakan perangkat ini dan bagaimana cara akuisisi data yang baik. Maka dari itu pada penelitian kali ini dilakukan pembuatan model 3 dimensi lapang tenis dan sampel jalan ITENAS dari data point cloud menggunakan perangkat iPhone, menggunakan 4 skenario pada setiap lokasi penelitian, serta melakukan analisis kerapatan point cloud dan uji ketelitian dengan objek rambu ukur, sehingga penelitian ini menjadikan penggunaan Solid-State LiDAR terbukti efektif dan mampu menghasilkan ketelitian yang memenuhi untuk pemodelan 3 dimensi. Teknik akuisisi data yang baik ditunjukkan dengan akuisisi data skenario 1 menggunakan perangkat iPhone, yaitu dengan posisi perangkat yang dipegang 90° (siku-siku) serta berjalan. Ketelitian yang diberikan oleh skenario 1 rata-rata mencapai 10 cm dan hasil model tiga dimensinya pun sudah cukup baik.