Integrasi Data Point Cloud dari Foto Udara dan Terrestrial Mobile Mapping System Untuk Optimalisasi Pemodelan 3D di Kawasan Perkotaan

Abstract

Pesatnya perkembangan kota memerlukan pemetaan tiga dimensi yang cepat, murah, dan akurat. Penelitian ini bertujuan untuk mengintegrasikan data point cloud dari foto udara berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dan Terrestrial Mobile Mapping System (TMMS) berbasis kamera aksi untuk membuat model tiga dimensi perkotaan secara utuh. Studi dilakukan di satu blok perumahan di Kelurahan Sukamiskin, Kota Bandung, dengan data meliputi point cloud dari foto udara, TMMS, titik uji posisi, dan titik uji dimensi. Integrasi data point cloud menggunakan metode target to target pada perangkat lunak Cloud Compare. Hasil integrasi berupa validasi posisi menghasilkan RMSE sebesar 0,127 meter, sedangkan validasi dimensi menghasilkan RMSE 0,050 meter. Bila dianalisis lebih lanjut, akurasi ini dapat memenuhi standar Level of Detail (LoD) kelas 4 berdasarkan CityGML. Meskipun demikian, beberapa area masih belum termodelkan dengan optimal. Oleh karena itu, diperlukan integrasi dengan teknologi pemetaan lain sehingga menghasilkan model tiga dimensi perkotaan secara utuh.