PENGEMBANGKAN DRIVING SIMULATOR MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL BERBASIS ARDUINO

Abstrak

ABSTRAK
Driving simulator (Simulasi Mengemudi) adalah suatu sistem dimana pengemudi seolah-olah sedang mengemudi secara langsung. Dalam penelitian sebelumnya telah dirancang sebuah frame simulator. Frame simulator ini salah satu komponen driving simulator untuk mensimulasikan gerak pitch dan roll pada suatu objek. Maka dari itu, pada penelitian ini dirancang dan dibuatlah sebuah sistem tambahan berupa kemudi stir dan sistem kontrol berbasis Arduino sehingga frame simulator ini dapat dikembangkan menjadi driving simulator. Objek yang disimulasikan adalah kondisi mobil RC. Sistem kontrol berbasis Arduino ini dipasang pada mobil RC dan frame simulator dengan dilakukan pemograman untuk mendeteksi gerak pitch dan roll oleh sensor gyro. Sistem kontrol pada frame simulator memberi perintah gerak sesuai pembacaan sensor gyro dengan batas gerak pitch 35 derajat arah kiri dan -35 derajat arah kanan dan untuk roll 20 derajat arah menukik depan dan -20 derajat arah menukik belakang. Proses perancangan kemudi stir meliputi pemilihan komponen dan perakitan komponen stir, untuk perancangan sistem kontrol meliputi pemilihan komponen, wiring diagram, pemograman, dan dan perakitan. Kesimpulan berupa spesifikasi alat dan komponen sistem kontrol, performa alat dengan gerak sudut kemiringan pitch depan 0 hingga 35 derajat, pitch belakang 0 hingga -35 derajat, roll kanan 0 hingga 20 derajat dan roll kiri 0 hingga -20 derajat serta kesesuaian pengoprasian kemudi stir dengan gerak mobil RC dengan putaran 720 derajat sistem kemudi setara dengan 35 derajat gerak ban kearah kiri atau kanan.

ABSTRACT
A driving simulator (Driving Simulation) is a system where the driver appears to be driving directly. In the previous study, a frame simulator has been designed. A frame simulator is one of the components in the driving simulator that is used to simulate the pitch and roll motion of an object. Hence, this research designed an additional system in the form of a steering wheel and an Arduino-based control system to develop the simulator frame into a driving simulator. In this research, an RC car is used as an object for the simulation. The Arduino-based control system will be installed on the RC car and the simulator frame where the control system on the RC car will detect a pitch and roll motion by the gyro sensor. Then, the control system on the simulator frame gives motion commands according to the gyro sensor readings with a pitch limit of 35 degrees to the left and -35 degrees to the right, and to roll 20 degrees in the forward dive and -20 degrees in the rear-drive. The steering wheel design process includes component selection and steering component assembly. And as for the control system design process, this includes component selection, wiring diagrams, programming, as well as assembly. The conclusions of this research are in the form of tool specifications and control system components, tool performance with a tilt angle motion to the specified limit, and the suitability of the steering wheel operation.