Rancang Bangun Prototipe Robot Avoider Untuk Sterilisasi Ruangan Dengan Lampu UVC

Penulis

  • HAGI PRADANA Institut Teknologi Nasional Bandung
  • Niken Syafitri Institut Teknologi Nasional Bandung

Kata Kunci:

Automatic Room Sterilizer Prototype, Avoider Robot, Room Sterilization, Sensor HC-SR04, Ultrasonic Sensor, UVC Lamp

Abstrak

ABSTRAK
Pada saat ini dunia sedang mengalami wabah Covid-19, di mana masyarakat diharuskan memiliki kesadaran dalam kebersihan lingkungan terutama ruangan tempat beraktifitas. Salah satu upaya preventif untuk menjaga kebersihan yaitu dengan mensterilisasikan ruangan menggunakan sinar lampu UVC. Sinar lampu UVC mengandung radiasi yang cukup berbahaya bagi tubuh manusia, oleh karena itu penelitian ini memiliki tujuan yaitu merancang robot avoider untuk sterilisasi ruangan menggunakan lampu UVC. Dalam perancangan sistem ini menggunakan dua buah sensor ultrasonik sebagai sensor jarak, lalu menggunakan mikrokontroler Arduino Nano, kemudian robot ini dirancang menggunakan motor DC 6V sebanyak empat buah yang berfungsi untuk menggerakan robot. Pada penelitian ini dilakukan pengujian sensor ultrasonik, robot saat berjalan dan konsumsi daya baterai. Hasil dari penelitian ini robot dapat berjalan dengan lancar, robot dapat membaca nilai jarak pada sensor sejauh 15cm. Kemudian robot mampu beroperasi selama 3 jam 47 menit dengan menggunakan catu daya Li-Po 3S 2200mAh.

ABSTRACT
At this time the world is experiencing a Covid-19 outbreak, where people are required to have awareness in environmental cleanliness, especially the room where they are active. One of the preventive measures to maintain cleanliness is to sterilize the room using UVC light. UVC lamp rays contain radiation that is quite harmful to the human body, therefore this study has the aim of designing an avoider robot for room sterilization using UVC lamps. In designing this system using two ultrasonic sensors as distance sensors, then using an Arduino Nano microcontroller, then this robot is designed to use four 6V DC motors that function to move the robot. In this study, ultrasonic sensors, robots while walking and battery power consumption were tested. The results of this study the robot can run smoothly, the robot can read the distance value on the sensor as far as 15cm. Then the robot is able to operate for 3 hours 47 minutes using a Li-Po 3S 2200mAh power supply.

Diterbitkan

2023-02-23