Analisis Uji Sensor Ultrasonik dengan Sensor Inframerah sebagai Sensor Pengukur Jarak 20 hingga 50 cm
Kata Kunci:
Ultrasonik, inframerah,, mikrokontroler, Arduino, akuisisiAbstrak
ABSTRAK
Penelitian ini membahas tentang sensor yang diperlukan untuk perancangan sistem pengukur jarak dengan kebutuhan akurasi pengukuran yang baik untuk jarak 20 cm hingga 50 cm. Diujikan sensor pengukur jarak berjenis sensor ultrasonik dan sensor inframerah untuk mendapat performa akurasi pengukuran jarak yang terbaik dalam pengukuran. Pengujian ini dilakukan dengan cara mengukur jarak benda dengan jarak 20 cm hingga 50 cm dengan menggunakan mistar sebagai referensi. jarak antara sensor dengan benda akan diubah-ubah. Data keluaran dari masing-masing sensor diolah oleh mikrokontroler Arduino UNO. Data yang ada pada microcontroller kemudian diakuisisi agar mendapat nilai jarak terukur. Dari hasil pengujian didapati bahwa nilai ketidakpastian akurasi pengukuran pada sensor ultrasonik yaitu 1,923 cm, sementara sensor inframerah menunjukan nilai ketidakpastian akurasi pengukuran mencapai 23,425 cm. Nilai ini membuktikan bahwa sensor ultrasonik lebih akurat dalam mengukur jarak untuk pengukuran jarak 20 cm hingga 50 cm.
ABSTRACT
This research discusses the sensors needed for the design of a distance measuring system to determine which sensor that best for measurement accuracy for a distance of 20 cm to 50 cm. The ultrasonic sensor and infrared sensor are tested to determine each sensor performance. This test is measuring the distance of objects with a distance of 20 cm to 50 cm using a ruler as a distance reference. The distance between the sensor and the object will be changed. The output data from each sensor is processed by the microcontroller Arduino UNO. The microcontroller will performs data acquisition to get distance value. The test result show that measurement accuracy value on the ultrasonic sensor is 1,923 cm, while the infrared sensor shows the measurement accuracy value 23,425 cm. This value proves that the ultrasonic sensor is more accurate in measuring distances for distance measurements 20 cm to 50 cm.
