MODIFIKASI PEMBUKA PINTU GERBANG BERBASIS ESP32-CAM

Abstrak

ESP32-CAM is a microcontroller that has various features in the form of Bluetooth, WiFi, camera and microSD slot. The WiFi feature on the ESP32-CAM can be used for IoT (Internet of Things) projects that require image display. ESP32-CAM can be utilized on gateways operated via wireless networks. The gate is a means of entry and exit for someone into a closed area surrounded by a fence or wall. This research aims to modify the automatic gate opener by adding a camera feature to see objects in front of the gate using ESP32-CAM microcontrol and an ultrasonicsensor to detect the presence of objects blocking the movement of the gate. Inthis research, the use of ESP-32CAM can control the gate opener via local network.This gate opener is driven using an ST-100 wiper motor dynamo. Keywords: Internet of things (IoT), ESP32-CAM

ESP32-CAM adalah mikrokontroler yang memiliki berbagai fitur berupa bluetooth, wifi, kamera, dan slot mikroSD. Fitur WiFi pada ESP32-CAM dapat digunakan untuk projek IoT (Internet of Things) yang membutuhkan tampilan gambar. ESP32-CAM dapat dimanfaatkan pada pintu gerbang yang dioperasikan melalui jaringan nirkabel. Pintu gerbang menjadi sarana tempat keluar masuk seseorang ke dalam suatu kawasan tertutup yang dikelilingi pagar atau dinding. Penelitian ini bertujuanuntuk memodifikasi pembuka gerbang otomatis dengan menambahkan fitur kamera untuk melihat objek didepan gerbang menggunakan mikrokontrol ESP32- CAM dan sensor ultrasonic untuk mendeteksi keberadaan objek yang menghalangi gerak dari gerbang. Pada penelitian ini penggunaan ESP-32CAM dapat mengkontrol alat pembuka gerbang melalui localnetwork, pembuka gerbang inidigerakan menggunakan dinamo motor wiper ST100. Kata Kunci: Internet of thing (IoT), ESP32-CAM