PEMBUATAN SIMULASI GERAK AKTUATOR UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) DENGAN REMOTE CONTROL BERBASIS ARDUINO

Abstrak

ABSTRAK
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot. UAV mampu mengendalikan dirinya sendiri, menggunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat dirinya, biasa digunakan untuk membawa muatan baik senjata maupun yang lainya. Pembuatan pemodelan melalui Solidworks, salah satu CAD software yang dibuat oleh dassault systemes yang digunakan untuk merancang part pemesinan atau susunan part pemesinan yang berupa assembling dengan tampilan 3D untuk mempresentasikan model UAV yang akan disimulasikan gerakan aktuatornya dengan remote control berbasis Arduino. Dengan pengendalian secara jarak jauh maka dibuatlah sistem control menggunakan remote control yang berbasis Arduino melalui gelombang radio. Pemodelan 3D UAV dibuat menggunakan perangkat lunak Solidworks dan untuk menggerakan model tersebut digunakan perangkat lunak LabVIEW yang mampu membaca sinyal Arduino. Informasi yang ditampilkan antara lain set point yang diinginkan serta posisi sudut yang dihasilkan oleh motor servo dan propeller.

ABSTRACT
UAV (Unmanned Aerial Vehichle) that remotely functions by pilot. UAV control over himself, using the laws of aerodynamics to lift himself up, is used to carry loads of both weapons and stuff. Modeling through Solidworks, one of the CAD software created by dassault systemes that is used to design a part veneling or a part arrangement of partition with 3D views to presenta uav model that will be simulated with its actuator-based remote control. With remote control, an Arduino based control system was created via radio waves. 3D UAV modeling was created using Solidworks software and to power the model used LabVIEW software capable of reading the Arduino signal. The information displayed includes the desired set of points and the angle positions produced by the servo and auxiliary motors.