Perancangan Sistem Kontrol Mesin Wrapping Semi-Otomatis Komoditas Sayuran di GAPOKTAN Lembang Agri

Abstrak

ABSTRAK

Sayur merupakan bahan pangan dimana kesterilannya benar-benar dijaga dengan baik saat pengumpulan, pembungkusan dan pendistribusian. Disaat pandemic COVID-19 ini, semua orang ingin meningkatkan kehigienisan termasuk pembungkusan bahan makanan. Oleh karena itu penulis merancang mesin wrapping semi-otomatis, yang dapat meminimalisir kontak langsung operator, meningkatkan kapasitas pembungkusan, mempersingkat durasi pengerjaan dan mengedepankan kehigienisan. Mesin ini memiliki berbagai komponen seperti penggerak, tombol dan sensor yang dikontrol oleh PLC Omron. Dalam proses perancangan, penulis melakukan tahapan-tahapan perancangan mesin, seperti pembuatan algoritma, pembuatan dan simulasi rangkaian elektrik input-output, pemrograman ladder diagram, pembuatan wiring diagram, pemilihan komponen dan analisis hasil perancangan. Hasil perancangan yaitu program ladder diagram dan gambar wiring diagram, diharapkan dapat meningkatkan produksi dari 300 pack/jam hingga 450 pack/jam, waktu pengerjaan dari 12 detik/pack hingga 8 detik/pack, mengedepankan kehigienisan dan harga komponen sistem control yang terjangkau yaitu sebesar Rp. 3.835.268. Kata kunci: Sayuran, GAPOKTAN, Mesin Wrapping Semi-Otomatis, PLC, Omron.

ABSTRACT

Vegetables are food ingredients where their sterility is really well maintained during collection, packaging and distribution. In this COVID-19 pandemic, everyone wants to increase the hygiene including the packaging of food ingredients. Therefore, the authors designed a semi-automatic packaging machine, which can minimize direct contact with operators, increase packaging capacity, shorten processing time and prioritize hygiene. This machine has various components such as actuators, buttons and sensors which are controlled by Omron PLC. In the design process, the author performs the stages of machine designing, such as making algorithms, manufacturing and simulating electrical input output circuits, programming ladder diagrams, making wiring diagrams, component selection and analysis of desing results. The result of design are ladder diagram program and wiring diagram image, hopefully can increase production from 300 pack/hour up to 450 pack/hour, processing time from 12 second/pack up to 8 second/pack, prioritize hygiene and the price of affordable control system components is Rp. 3.835.265. Keywords: Vegetables, GAPOKTAN, Semi-Automatic Wrapping Machine, PLC, Omron.