Pembuatan, Perakitan dan Pengujian Model Mecanum Wheel Pada Forklift AGV

Abstrak

ABSTRAK
Terdapat rancangan model mecanum wheel pada forklift AGV yang dibuat. Untuk mengetahui hasil dari rancangan tersebut maka dalam tulisan ini akan dilakukan pembuatan, perakitan dan pengujian model mecanum wheel dengan mempertimbangkan langkah pembuatan, perakitan, dan pengujian. Proses pembuatan mengacu terhadap hasil rancangan dan menggunakan beberapa mesin produksi dan beberapa alat bantu. Proses perakitan mencakup model mecanum wheel, sistem kontrol, dan semua komponen. Untuk mengetahui hasil pembuatan dan perakitan perlu dilakukan proses pengujian dengan parameter yang menjadi dasar pengujian. Terdapat perbedaan nilai dari hasil pengujian kecepatan dan dari data arduino 200 rpm meningkat sekitar 175%, sedangkan data dari setiap putaran motor listrik berbeda 10-20 rpm dan terjadi penyimpangan pada saat pengujian pola gerakan.

ABSTRACT
There is a mecanum wheel model design on the AGV forklift made. To find out the results of the design, in this paper, the manufacture, assembly and testing of the mecanum wheel model will be carried out by considering the manufacturing, assembly, and testing steps. The manufacturing process refers to the results of the design and uses several production machines and tools. The assembly process includes the mecanum wheel model, control system and all components. To find out the results of manufacture and assembly, it is necessary to carry out a testing process with the parameters that are the basis for testing. There is a difference in the value from the speed test results and from the 200 rpm arduino data it increases opproximately 175%, while the data from each electric motor rotation is 10-20 rpm different and there are deviations when testing the movement pattern.