MODIFIKASI SISTEM KENDALI TROLI GALON AIR MINERAL

Authors

  • DONI RAMADHAN Program Studi Teknik Mesin, Institut Teknologi Nasional
  • LIMAN HARTAWAN Program Studi Teknik Mesin, Institut Teknologi Nasional

Keywords:

Arduino, gyroscope, ServoSG90, Water Gallon Trolley, nRF24l01

Abstract

Manual Material Handling (MMH) activities are very often carried out in everyday life, such as pulling, pushing, lifting and moving goods from one location to another. In previous research, the construction and control system of a gallon mineral water trolley was designed. Utilizing a Wiper Motor as a driver and Arduino as a microcontroller. This trolley is also equipped with a wireless camera that can be displayed on a smartphone. In this research, modifications were made to the camera by utilizing pan and tilt movements. Follows head movements using a gyroscope sensor as a control system on the camera. In previous research the camera could only see one side. In the visualization, modifications are made, namely that the Arduino-based control system will be installed on the trolley and FPV goggles used by the driver. Obtaining modified pan and tilt movements on the camera with pan movements of up to 90 degrees and tilt movements of up to 50 degrees based on the gyroscope signal on the goggles head. where the gyroscope sensor on the FPV goggles will send a signal to the pan tilt on the trolley in the form of movement in the X and Y axes. Limiting the movement of the camera tilt on the Y axis with values (-50, 50, 0, 179) to avoid touching between the brackets Creating a program The long distance NRF24L01 based trolley control system achieves the transmission distance of the camera and control system as far as possible. From the visualization test, we get a distance of 120 meters and an obstacle of 40 meters.

AbstrakĀ 

Kegiatan Manual Material Handling (MMH) sangat sering dilakukan pada kehidupan sehari-hari, seperti menarik, mendorong, mengangkat, dan memindahkan barang dari satu lokasi ke lokasi yang lainnya. Pada penelitian sebelumnya telah dirancang kontruksi dan sistem kontrol dari Troli galon air mineral. Memanfaatkan Motor Wiper sebagai penggerak dan Arduino sebagai mikrokontrolernya. Troli ini juga dilengkapi dengan wireless camera yang dapat ditampilkan pada smartphone. Pada penelitian ini dilakukan modifikasi terhadap kamera dengan memanfaatkan gerak pan and tilt. Mengikuti gerakan kepala menggunakan sensor gyroscope sebagai sistem kontrol pada kamera. Pada penelitian sebelumnya kamera hanya dapat melihat satu sisi. Pada visualisasi dilakukan modifikasi yaitu sistem kontrol berbasis Arduino akan di pasang pada Troli dan FPV goggles yang digunakan oleh pengemudi, Memperoleh hasil modifikasi gerak pan and tilt pada kamera dengan pergerakan pan hingga 90 derajat dan pergerakan tilt sampai 50 derajat berdasarkan sinyal gyroscope di kepala goggles. dimana sensor gyroscope pada FPV goggles akan mengirimkan sinyal ke pan tilt pada Troli dalam bentuk gerak dalam sumbu X dan Y. Pemberian batasan pergerakan tilt kamera pada sumbu Y dengan nilai (-50, 50, 0, 179) untuk menghindari sentuhan antara bracket Membuat program sistem kendali Troli berbasis NRF24L01 long distance dengan capaian mengasilkan jarak transmisi kamera dan sistem kendali hingga sejauh mungkin. Dari pengujian visualisasi mendapatkan jarak 120 meter dan di beri hambatan berjarak 40 meter.

Downloads

Published

2024-12-09